Как отобразить маршрут на странице мониторинга?
Хотелось бы, что бы наблюдатель видел не только текущее местоположение и трек, а так же и маршрут движения.

На странице мониторинга можно отобразить трек из хранилища треков.
Статья документации: https://livegpstracks.com/forum/viewtopic.php?f=30&t=753
Если речь именно про маршрут из раздела маршрутов, то его нужно предварительно сохранить в хранилище треков.

Эта функция платная?

Да, извините, что сразу не уточнили - эта функция включена только в платные тарифы.