Можно ли настроить LiveGPStracker так, что бы он записывал треки с привязкой ко времени. В файле KML пишутся только координаты. RealTimeTracker не подходит, так как часто бывает необходимость записывать треки офлайн, а потом просматривать

Нет, такой возможность у Live GPS Tracker нет.

Real Time Tracker может записывать файл трека в разных форматах. В том числе можно отключить отправку на сервер и использовать его как оффлайновый логгер. Инструкция по приложению: http://livegpstracks.com/RealTimeTrackerAndroid.pdf